1、当事人对事故事实有争议的；
2、造成严重人身损害或公私财产损失的；
3、一方无驾驶资格驾驶机动车的；
4、一方饮酒后驾驶机动车的。法律依据《道路交通事故处理程序规定》第八条道路交通事故有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警（一）造成人员死亡、受伤的；（二）发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的；（三）机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；（六）驾驶人无有效机动车驾驶证的；（七）驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；第十三条机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。
引用法规
《道路交通事故处理程序规定》 第八条
《道路交通事故处理程序规定》 第十三条
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