追诉时效，是指刑法规定的对犯罪人进行刑事追究的有效期限，超过此期限，即使有证据证明行为人构成犯罪，司法机关也不能追诉。
我国《刑法》第87条规定了犯罪的追诉时效，即
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。
如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
因此，抢劫罪的追诉时效需要根据抢劫行为可能判处的刑罚来判断，根据《刑法》第263条的规定，抢劫罪的刑罚最低三年，最高死刑，因此追诉时效从5年到20年不等，
20年后最高检认为必须追诉的，仍可以追溯。
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