1、第一时间报交警，由交警出具交通事故责任认定书；
2、双方报各自保险公司；
3、等待保险公司派员现场查勘，填写现场查勘记录；
4、主要责任方先行垫付两车损失费用，手续齐备后交保险公司报销。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
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