发生法定继承的情形如下
1、没有遗赠抚养协议，又没有合法遗嘱的；
2、遗嘱的继承人、受赠人先于遗嘱人死亡，遗嘱失去效力的；
3、遗嘱的继承人表示放弃继承权或丧失继承权的；
4、遗嘱不合法或因故而无效的。
根据《民法典》第一千一百二十七条第一、二款规定，遗产按照下列顺序继承
（一）第一顺序配偶、子女、父母；
（二）第二顺序兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
法律依据
《民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承
（一）第一顺序配偶、子女、父母；
（二）第二顺序兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。
引用法规
《民法典》 第一千一百二十七条
《民法典》 第一千一百二十七条
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