未满一年上高速发生事故保险公司会赔偿。一般情况下保险知公司不能拒绝赔偿，需要按照保险合同约定进行赔偿。只有在无证驾驶或酒后驾驶等情况下才可以拒绝赔偿。
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿
（一）驾驶人未道取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
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