从下达的主体来看，交通事故责任认定书是交警下达的，不是事故双方商定的。但是如果事故双方就赔偿和责任问题自己能达成一致意见的，就不用交警下达事故责任认定书了，双方直接协商赔偿即可。
《道路交通事故处理程序规定》
第二十条
发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。
第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等。
引用法规
《道路交通事故处理程序规定》 第二十条
《道路交通事故处理程序规定》 第二十一条
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