祖父母一般不可以直接要求抚养权。子女的一般由其父母抚养。
1、若父母死亡或者父母没有抚养能力的，祖父母可要求履行对孩子的抚养权。
2、若父母离婚且均要求抚养子女，但子女单独随祖父母共同生活多年的，且祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孩子的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
法律依据
《民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
引用法规
《民法典》 第二十七条
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