无证驾驶按下列规定处罚的处罚之后，可以取出摩托车的。
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”第十五条根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理（一）驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；（二）驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车；（三）驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。所以说，只要驾驶人缴纳了罚款，接受了相应的处罚，被扣押的摩托车就能拿回来了。
引用法规
《道路交通安全法》 第九十九条
《道路交通安全法》 第十五条
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