双方自行协商的口头协议是有法律效力的。口头协议和书面协议一样，同样具有法律效力，但口头协议在一方不认可的情况下证明起来比较困难。交通事故口头私了反悔，可直接进入诉讼程序解决，交通事故口头私了反悔的，可以收集当时的相关证据，比如录音；不能再次形成合意，不能达成书面协议的，直接向法院起诉。
所以只要你有证据证明对方想与你私了，对方反悔，就可以去法院起诉对方，只要你有充足的证据，法院就会受理该案件，所以在对方承诺私了的时候一定要留下证据，以防对方反悔。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条
机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十七条
非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
引用法规
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十六条
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十七条
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