驾驶证应在有效期到期前90天或过期未满一年，带好驾驶证和有效身份证原件到上海当地车管所办理。
所需材料
1、《机动车驾驶证申请表》；
2、上海市卫生局确认的区（县）级以上医院，或者上海市疾病预防控制中心及其下属的健康检查站，或者驻沪部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明；
3、申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明；
4、机动车驾驶人的身份证明及复印件；
5、《机动车驾驶证》原件；
6、3张一寸近期白底免冠照片。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前９０日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证
（一）机动车驾驶人的身份证明。
（二）机动车驾驶证。
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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