律师解答：发生
交通事故后一般情况下“私了”较好，有利于解决公共司法资源，充分尊重当事人意愿。但如果双方协商“私了”解决交通事故难以实现保险理赔或难以准确确定肇事各方责任，当事人应当报警，由公安机关交通管理部门进行调查，出具事故责任认定书来“公了”较为妥当。法律依据《道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理
损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
引用法规
《道路交通安全法》 第七十条
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