双方自愿签订的不违反公序良俗的出轨保证书是有效的。出轨保证书可以看作是一份合同性质的文书，当其满足合同生效条件时，该文件就受到法律保护。
根据《民法典》第四百六十四条规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用于有关身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
根据四百六十五条规定，依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
法律依据
《民法典》第四百六十四条
合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
引用法规
《民法典》 第四百六十四条
《民法典》 第四百六十四条
《民法典》 第四百六十五条
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