公民随时都能起诉离婚，分居不是起诉离婚的前提。
法律上规定，公民既有结婚自由，也有离婚自由。
法院判决离婚的主要依据夫妻感情是否破裂，与夫妻是否分居无关。
如果夫妻因感情不和分居满二年，且调解无效的，法院应当准予离婚。
根据《民法典》第一千零七十九条第一、三款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
法律依据
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
引用法规
《民法典》 第一千零七十九条
《民法典》 第一千零七十九条
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