有限责任公司成立要满足《中华人民共和国公司法》第二十三条规定的下列条件
1、股东符合法定人数；
2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有公司住所。
《中华人民共和国公司法》第六条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
引用法规
《中华人民共和国公司法》 第二十三条规定的下列条
《中华人民共和国公司法》 第六条
《中华人民共和国公司法》 第二十三条
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