1、根据股东对公司所负责任的不同，分为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司、股份两合公司；
2、根据公司在管辖与被管辖关系中所处地位的不同，可以分为总公司和分公司；
3、根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同，可以分为母公司和子公司。法律依据《中华人民共和国公司法》第二条本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
引用法规
《中华人民共和国公司法》 第二条
《中华人民共和国公司法》 第六条
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