醉驾取保候审后，适用简易程序审理案件的，人民法院应当在受理后二十日以内审结。适用普通程序的，人民法院应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
根据《刑事诉讼法》第二百一十四条的规定，基层人民法院管辖的案件，符合下列条件的，可以适用简易程序审判
（一）案件事实清楚、证据充分的;
（二）被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的;
（三）被告人对适用简易程序没有异议的。
人民检察院在提起公诉的时候，可以建议人民法院适用简易程序。
法律依据
《刑事诉讼法》第二百一十四条
基层人民法院管辖的案件，符合下列条件的，可以适用简易程序审判
（一）案件事实清楚、证据充分的;
（二）被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的;
（三）被告人对适用简易程序没有异议的。
人民检察院在提起公诉的时候，可以建议人民法院适用简易程序。
引用法规
《刑事诉讼法》 第二百一十四条
《刑事诉讼法》 第二百一十四条
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