1、公司注册登记设立的方式有有限责任公司以及股份有限责任公司两种。依据《公司法》规定，设立有限责任公司需要具备以下条件
1、股东符合法定人数；
2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有公司住所。
2、而股份有限责任公司的登记设立方式则包括发起设立以及募集设立两种方式。依据《公司法》第七十七条股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
引用法规
《公司法》 第七十七条
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