简单点说，北京违章停车被开罚单后是可以等到车子年检的时候一起缴纳，罚款可以根据罚单直接在工商银行缴纳。
不过如果是需要对违法行为进行调查处理的，这时司机需要带上驾驶证、行驶证、身份证复印件和银行卡到处罚点拿到违法行为处罚决定书后，就要输入处罚决定书编号，确定信息后，用银行卡在POS系统上一划，然后输入密码，就完成了缴纳罚款的程序，POS机随后会打出一张单据。从查询违法记录到缴费成功，整个过程不超过5分钟。外地车辆在京被开罚单，需要及时到相应的执法站处理，但如果没有时间的话是可以回去后上网查违章记录，按照记录缴纳就可以了。
法律依据
《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第一百零一条
驾驶机动车有下列情形之一的，处２００元罚款
（一）违反规定停放车辆的；
（二）违反规定临时停车的；
（三）出租汽车违反规定停车上下乘客的；
（四）出租汽车违反规定在道路上停车待客、揽客的；
（五）公共汽车、电车违反驶入停靠站规定的。
引用法规
《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》 第一百零一条
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