1、通过与公司协商一致退出；
2、提前三十日以书面形式通知公司来退出；
3、经股东会或股东大会决议，主动变更选举新的法定代表人。法律依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。第三十八条用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
引用法规
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十六条
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十七条
《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条
《中华人民共和国劳动合同法》 第二十六条
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