股权转让在签订协议时，可以授权他人前去。在公司办理股东变更登记时，股东可以不去，但需要提交股东身份材料，由经办人办理。
根据《民法典》第一百六十一条的规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《公司登记管理条例》第三十四条第一款规定，有限责任公司变更股东的，应当自变更之日起30日内申请变更登记，并应当提交新股东的主体资格证明或者自然人身份证明。
法律依据
《民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《公司登记管理条例》第三十四条第一款
有限责任公司变更股东的，应当自变更之日起30日内申请变更登记，并应当提交新股东的主体资格证明或者自然人身份证明。
引用法规
《民法典》 第一百六十一条
《公司登记管理条例》 第三十四条
《民法典》 第一百六十一条
《公司登记管理条例》 第三十四条
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